寶應縣城位于縣境中部偏西，地處北緯33°14′，東經119°18′。西南距南京140千米（直線距離，下同），南距揚州94千米，東距鹽城78千米，北距淮陰48千米。京杭大運河流經城西；京滬高速公路和連淮揚鎮鐵路穿越城東。
寶應縣城本名白田，漢代即為村莊，隋朝已是風景優美的集鎮，被稱為安宜勝地。自唐初，一直為歷代縣治處所，迄今已有1300多年歷史，系蘇北著名文化古城之一。
唐初，白田成為安宜縣治所后，稱安宜城，但仍以白田知名。是時，商業已較繁榮，運河中停泊的漕舶商舟時達10里之長，帆檣如林。農村養蠶業，城內繅絲業也較為發達。上元三年（762年），安宜城因縣更名寶應而稱寶應城。
寶應城垣始建于南宋，重建于明，損于歷次戰火，20世紀50年代因擴建馬路而拆除。明洪武初年，古運河改道城西，原河段整修為城市河（又稱宋涇河），環流全城，至今猶存。唐宋時期，縣城建有寧國寺、東岳廟；明清時期，建有城隍廟、泰山殿、火星廟、龍王廟、張仙祠、戚家婦祠、關帝廟、圓通庵、文昌宮等廟宇69處，名門世家為私人玩賞而建的朱氏涇上園、仲氏南園、劉氏近月樓、鄭氏嘉樹草堂、喬氏萬竹山莊、王氏梅花書屋等園圃30余處。清末，這些建筑多凋殘不堪，或改為民居、學堂，或失修而倒塌，今所剩無幾。
縣城行政區劃屢有變動。明嘉靖年間縣城設東南、東北、西南、西北隅4坊；萬歷年間改4坊為崇儉鄉。清初，縣城分設9鋪。民國初，縣城隸第一市，仍分設縣前、學前、中街、通湖、仲家、南湖、北城、通義、鎮湖等9鋪。民國16年（1927年），撤市改隸第一區。民國28年10月2日，縣城淪陷于日本侵略軍。民國34年8月23日，新四軍攻克縣城，縣城為縣人民民主政府駐地，設城區，并一度改為寶應市，下設泰山、畫川、縣前、文廟、南關、三官等6鎮。民國35年10月6日，人民政府撤離縣城，縣城為國民黨政權所控制，仍隸第一區。民國37年12月9日，人民解放軍解放縣城，次年3月，縣城設賓曦、來薰、利成、斗拱、運西等5個縣直屬鎮，1951年，隸城區。1956年仍為縣直屬鎮。1958年，成立城鎮人民公社。1962年，恢復城鎮建制，延續至今。
1949年，全鎮面積僅1平方千米，居民35 932人。1989年，全鎮范圍南至船閘，北達二里干渠，長約3.5千米；西北逾運河與長溝、中港鄉接連，東與城郊鄉犬齒交錯，寬約2.2千米，面積約7.2平方千米（含擴展至城郊鄉約1平方千米）。居民增至65 578人。2010年，城區面積26.8平方千米，居民23.8萬人。
建國后，特別是改革開放后，城鎮的市政建設速度較快，市容發生很大變化。1949年，僅有縱貫南北的南、北、中大街以及橫穿東西的東門大街和葉挺路，且街道狹窄，石塊鋪設，行走不便。上世紀80年代末，全鎮主干大街11條，支路6條，總長16.96千米，路面結構多為瀝青和水泥。此外，還有街巷100多條，亦多為水泥路面。至2010年，縣城主干道路30多條，皆為瀝青或水泥路面，全城水、電、氣、路、通訊等設施相應配套，現代化中等城市規模正在形成。有以亞細亞廣場為中心的蘇中路商圈，以時代廣場為中心的白田路商圈，以億豐國際商貿港為中心的新城商圈。30多個新建的居住新區各具特色。有縱棹園公園，更有花城廣場、白田廣場、人民公園、北河公園等20多處綠地公園。城市綠化面積300萬平方米，綠化覆蓋率42.2%，人均占有綠地面積10平方米。寶應縣城是江蘇省文明城市、國家園林縣城、國家衛生縣城、全國環境綜合整治優秀縣城，也是中國（浙商）最具投資潛力的城市。
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